近来一切尚好，只是家中颇有些奔波。十月五号，父亲在沙发上躺了一会儿，起身时突然头晕目眩，之后症状加重，甚至呕吐，只好赶紧送医。医生诊断为眩晕症，但几位医生的说法却不一：一位说是轻微的“耳石症”，另一位判断是颈部因姿势不当引起，还有一位并未给出明确结论。直到十月九号出院，也没能彻底弄清楚根本病因。不过耳石症本就是眩晕的常见诱因，这么看来，医生的诊断倒也说...

安装必需软件安装 Git（用于 clone 仓库）。安装 Go（建议使用官方稳定版，Go modules 支持后通常不需要设置 GOPATH）。在 git 里面 安装 或者下载好文件git clone https://github.com/xuemian168/domain-scanner.gitcd domain-scannergo mod down...

中断和子程序.pdf 讲的还需要补充

伺服.pdf

编码器.pdf

运动控制库.pdf